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Robótica con Adruino
martes, 22 de octubre de 2013
|
Publicado por
el-brujo
|
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Arduino es una placa programable con entradas y salidas digitales y analógicas,
cuyo bajo coste la hace ideal para iniciarse en automatización o
realizar pequeños proyectos domésticos en electrónica y robótica. Esto
significa que disponemos de un pequeño “autómata”, capaz de recibir
información del entorno (sensores) y realizar acciones (actuadores,
motores…), según un programa que introducimos con un ordenador, y que
puede ejecutar de forma autónoma.
Arduino es flexible, y fiable. Entonces, ¿Por qué hemos dicho en proyectos domésticos? ¿Por qué no en aplicaciones comerciales o industriales? Es algo que en algún momento os puede tentar, de hecho sabemos que gente saca productos comerciales que están basados en Arduino. Sin embargo, si un día os toca controlar (por ejemplo) la climatización de un polideportivo de 4000m2, donde solo la refrigeradora cuesta 250.000€, os parecerá una temeridad instalar un controlador de 15 euros. Preferiréis instalar un autómata general que cueste 500 a 1000€, que os ofrezca un certificado y una garantía para vuestra tranquilidad, y proteger vuestra firma (aunque allá cada uno con su criterio profesional).
Sin embargo todo lo que hayáis aprendido sobre electrónica, automatización, programación y telecomunicación, lo podréis aplicar directamente y con facilidad en caso de tener que emplear un autómata más caro, por lo que Arduino es una plataforma excelente para práctica y aprendizaje. Además os traerá horas y horas de diversión haciendo en vuestros proyectos de robótica y electrónica por menos de lo que cuesta salir una noche de fiesta, lo cuál siempre está muy bien.Para empezar con Arduino, lógicamente, lo primero es comprar una.
Existen multitud de modelos Arduino disponibles, lo que puede ser un poco confuso para los nuevos usuarios. A la hora de elegir lo normal es que nos fijemos en la cantidad de entradas y salidas que tiene, especialmente las analógicas dado que son las que habitualmente restringen nuestro proyecto. -
Lo más normal es que para empezar empleéis una Arduino UNO r3. Este es el modelo más estándar y es la placa que utilizaréis de forma habitual. Para ciertos proyectos grandes, que requieran manejar un número importante de motores o serve motores(robots, máquinas de CNC, impresoras 3D) puede ser necesario pasar a un modelo con mayor número de salidas, especialmente analógicas. En ese caso lo normal es emplear una Arduino MEGA r3.
Por su parte, el modelo Mini 05 es un modelo para usuarios avanzados. Es una placa de apenas 2,5€ y un tamaño realmente pequeño, pensado para aplicaciones finales, es decir, cuando vas a dejar la placa permanentemente conectada (y por tanto la vas a “perder”). Viene sin terminales de conexión, hay que soldarlos, y para programarla se requiere un adaptador USB FTDI que cuesta 3,5€. En niveles expertos esta es prácticamente el único modelo de placa que usaréis dado que, en caso de requerir una gran cantidad de entradas o salidas, es más económico formar una red de 3 o 4 placas mini, y obtienes una capacidad superior a una MEGA.
Por tanto, recomendación final. Comprar una Arduino UNO, que será vuestra placa estándar de desarrollo. Cuando seáis avanzados, comprar una o dos Arduino Mini, junto con el programador. Y sólo para proyectos específicos donde la UNO se quede pequeña, y si no queréis complicaros la vida haciendo redes de Arduinos Mini, o si necesitáis usar los puertos de serie adicionales, podéis usar una MEGA.-
Fuente:
http://www.luisllamas.es/2013/10/que-es-arduino-que-modelo-comprar/
Los desarrolladores de este proyecto han anunciado la disponibilidad en tiendas de los Arduino Yún. Como ya indicamos, este dispositivo hace uso de una plataforma base Arduino Leonardo (con un ATMega32u4 y Atheros AR9331).
Además de esa llegada a tiendas se ha liberado la versión 1.5.4 del Arduino IDE, el entorno de programación que permitirá sacar todo el partido de este producto, y que entre otras cosas proporciona el reconocimiento del tipo de Arduino con el que trabajamos, la memoria que estamos usando en cada momento o un sencillo acceso para identificar errores y compartirlos con la comunidad de desarrolladores.
El precio de este dispositivo será de 52 € (impuestos no incluidos), y podremos encontrarlo tanto en la tienda online del proyecto como en diversos distribuidores.
Arduino
es flexible, y fiable. Entonces, ¿Por qué hemos dicho en proyectos
domésticos? ¿Por qué no en aplicaciones comerciales o industriales? Es
algo que en algún momento os puede tentar, de hecho sabemos que gente
saca productos comerciales que están basados en Arduino. Sin embargo, si
un día os toca controlar (por ejemplo) la climatización de un
polideportivo de 4000m2, donde solo la refrigeradora cuesta 250.000€, os
parecerá una temeridad instalar un controlador de 15 euros. Preferiréis
instalar un autómata general que cueste 500 a 1000€, que os ofrezca un
certificado y una garantía para vuestra tranquilidad, y proteger vuestra
firma (aunque allá cada uno con su criterio profesional).
Sin embargo todo lo que hayáis aprendido sobre
electrónica, automatización, programación y telecomunicación, lo podréis
aplicar directamente y con facilidad en caso de tener que emplear un
autómata más caro, por lo que Arduino es una plataforma excelente para práctica y aprendizaje. Además os traerá horas y horas de diversión
haciendo en vuestros proyectos de robótica y electrónica por menos de
lo que cuesta salir una noche de fiesta, lo cuál siempre está muy bien.Sin embargo todo lo que hayáis aprendido sobre electrónica, automatización, programación y telecomunicación, lo podréis aplicar directamente y con facilidad en caso de tener que emplear un autómata más caro, por lo que Arduino es una plataforma excelente para práctica y aprendizaje. Además os traerá horas y horas de diversión haciendo en vuestros proyectos de robótica y electrónica por menos de lo que cuesta salir una noche de fiesta, lo cuál siempre está muy bien.Para empezar con Arduino, lógicamente, lo primero es comprar una.
Existen multitud de modelos Arduino disponibles, lo que puede ser un poco confuso para los nuevos usuarios. A la hora de elegir lo normal es que nos fijemos en la cantidad de entradas y salidas que tiene, especialmente las analógicas dado que son las que habitualmente restringen nuestro proyecto. -
Lo más normal es que para empezar empleéis una Arduino UNO r3. Este es el modelo más estándar y es la placa que utilizaréis de forma habitual. Para ciertos proyectos grandes, que requieran manejar un número importante de motores o serve motores(robots, máquinas de CNC, impresoras 3D) puede ser necesario pasar a un modelo con mayor número de salidas, especialmente analógicas. En ese caso lo normal es emplear una Arduino MEGA r3.
Por su parte, el modelo Mini 05 es un modelo para usuarios avanzados. Es una placa de apenas 2,5€ y un tamaño realmente pequeño, pensado para aplicaciones finales, es decir, cuando vas a dejar la placa permanentemente conectada (y por tanto la vas a “perder”). Viene sin terminales de conexión, hay que soldarlos, y para programarla se requiere un adaptador USB FTDI que cuesta 3,5€. En niveles expertos esta es prácticamente el único modelo de placa que usaréis dado que, en caso de requerir una gran cantidad de entradas o salidas, es más económico formar una red de 3 o 4 placas mini, y obtienes una capacidad superior a una MEGA.
Por tanto, recomendación final. Comprar una Arduino UNO, que será vuestra placa estándar de desarrollo. Cuando seáis avanzados, comprar una o dos Arduino Mini, junto con el programador. Y sólo para proyectos específicos donde la UNO se quede pequeña, y si no queréis complicaros la vida haciendo redes de Arduinos Mini, o si necesitáis usar los puertos de serie adicionales, podéis usar una MEGA.-
Fuente:
http://www.luisllamas.es/2013/10/que-es-arduino-que-modelo-comprar/
Software de Arduino
El entorno de código abierto Arduino hace fácil escribir código y cargarlo a la placa E/S. Funciona en Windows, Mac OS X y Linux. El entorno está escrito en Java y basado en Processing, avr-gcc y otros programas también de código abierto.Descarga
Arduino 0019 (notas de la versión), hospedado en Google Code:- Windows
- Mac OS X
- Linux: 32 bit - comprueba aqui las compatibilidades.
El Arduino Yún ya está a la venta
Hace unos meses se presentaba en escena Arduino Yún, un nuevo proyecto que tenía la peculiaridad de combinar las prestaciones de los productos Arduino con una distribución específica de Linux —llamada Linino, y basada en OpenWRT— pensada para estos dispositivos.Los desarrolladores de este proyecto han anunciado la disponibilidad en tiendas de los Arduino Yún. Como ya indicamos, este dispositivo hace uso de una plataforma base Arduino Leonardo (con un ATMega32u4 y Atheros AR9331).
Además de esa llegada a tiendas se ha liberado la versión 1.5.4 del Arduino IDE, el entorno de programación que permitirá sacar todo el partido de este producto, y que entre otras cosas proporciona el reconocimiento del tipo de Arduino con el que trabajamos, la memoria que estamos usando en cada momento o un sencillo acceso para identificar errores y compartirlos con la comunidad de desarrolladores.
El precio de este dispositivo será de 52 € (impuestos no incluidos), y podremos encontrarlo tanto en la tienda online del proyecto como en diversos distribuidores.
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