Dr. Kun Dániel ha creado un robot de lockpicking automatizado que utiliza un ESP32-C3, sensores de fuerza y el modelo de IA Claude para abrir cerraduras mediante un bucle de realimentación física, permitiendo que la IA interprete datos sensoriales y adapte los movimientos mecánicos en tiempo real.

Claude y la robótica: un sistema de apertura de cerraduras automatizado

La inteligencia artificial ha dejado de limitarse a los chats para interactuar con el mundo físico. Un ejemplo sorprendente es el proyecto del Dr. Kun Dániel, quien ha creado un robot de lockpicking que utiliza el modelo de IA Claude de Anthropic para intentar abrir cerraduras de cilindro.

A diferencia de las máquinas convencionales que siguen pasos fijos, este dispositivo utiliza un bucle de realimentación. Esto significa que el robot interpreta la resistencia física de la cerradura en tiempo real y adapta sus movimientos basándose en esa información, imitando el tacto de un experto humano.

Componentes y Funcionamiento

El cerebro del hardware es un microcontrolador ESP32-C3 Mini, que gestiona la conexión Wi-Fi y los componentes físicos, ya que el modelo de IA se ejecuta de forma remota. La estructura se compone de:

• Piezas fabricadas mediante impresión 3D.
• Motores paso a paso y servomotores para el movimiento.
• Células de carga, que son fundamentales para medir la fuerza y presión aplicada.
• Pantalla OLED y batería de litio.

El proceso es iterativo: los sensores captan el estado físico, el ESP32 envía los datos a Claude y la IA decide cuál debe ser el siguiente movimiento del actuador.

Desafíos y Seguridad

Aunque el proyecto es un avance técnico, presenta retos importantes como la latencia de la red y la variabilidad de las respuestas de la IA. Por ello, el sistema separa el control de bajo nivel (seguridad y límites físicos gestionados por el ESP32) de la interpretación de alto nivel (decisiones tomadas por Claude).

Este desarrollo plantea interrogantes críticos sobre la seguridad física, ya que demuestra que la combinación de hardware económico y modelos de IA puede automatizar tareas de manipulación compleja que antes requerían años de experiencia manual.

Vídeo del proyecto: